Que sont T1 et T2 dans FANUC?

Les contrôleurs de robots sont généralement équipés d'interrupteurs à touches à deux ou trois positions (mode automatique / t1 / T2) montés directement sur la surface de l'armoire de commande pour placer le robot; Mode automatique, mode d'enseignement 1 (mode d'enseignement à basse vitesse) ou (si acheté) plus rapide mode d'enseignement 2 (mode d'enseignement à haute vitesse).