Yaskawa est une société japonaise spécialisée dans le développement de robots industriels, de produits et de systèmes de contrôle de mouvement. La société dispose d'une gamme de pendentifs pédagogiques, un appareil portatif utilisé pour programmer et contrôler les robots industriels. Un élément clé de ces pendentifs pédagogiques est le câble qui les relie au bras robotique. Dans cet article, nous allons décrire en détail le robot Yaskawa qui enseigne le câble drapé.
Construction
Le câble suspendu Yaskawa Robot teach se compose de plusieurs composants. Les boîtiers sont généralement fabriqués à partir de matériaux thermoplastiques ou thermodurcissables qui offrent résistance, flexibilité et durabilité aux câbles. Les boîtiers ont généralement un code couleur pour faciliter l'identification et la différenciation des autres câbles. La longueur du câble peut varier en fonction du modèle de robot, mais est généralement comprise entre 3 et 5 mètres.
Ce câble contient plusieurs fils pour la transmission de données et de puissance entre l'enseignant et le bras robotique. Ces fils sont généralement en cuivre ou en aluminium et revêtus d'un matériau isolant pour éviter les interférences électriques. Les fils sont divisés en faisceaux, puis enveloppés d'un capot de protection pour éviter les interférences électromagnétiques.
Les connecteurs aux deux extrémités du câble sont métalliques et conçus pour être montés de manière étanche dans les ports de l'enseignant et du bras robotique. Les connecteurs ont généralement un code couleur ou des marques spécifiques pour s'assurer qu'ils sont correctement connectés.
Fonctions
Le câble robotique Yaskawa est conçu pour transmettre des données et de l'électricité entre l'enseignant et le bras robotique. Les données transmises comprennent des instructions de l'opérateur indiquant le mouvement du robot, sa vitesse et d'autres paramètres fixés par l'enseignant. Le câble d'enseignement transmet également les commentaires du robot, tels que sa position actuelle, sa vitesse et toute erreur survenue pendant le fonctionnement.
Le câble d'enseignement illustré fournit également une alimentation électrique au bras robotisé, ce qui lui permet de fonctionner sans nécessiter d'alimentation externe. La puissance transmise dépend du modèle de robot et des exigences spécifiques de l'application.
